7月20日，河南省遭受極端強降雨，鄭州市多個國家級氣象觀測站日降雨量突破有氣象記錄以來歷史極值。河南省各測繪單位克服困難，緊急出動，為鄭州迎戰特大暴雨提供應急測繪保障。

河南黃河勘測設計研究院無人機航拍丹河入沁河口畫面

7月21日上午11時許，河南省遙感測繪院應急服務中心3組應急測繪人員接到河南省自然資源廳、省測繪地理信息技術中心緊急通知，驅車攜帶3架多旋翼無人機半個小時內趕赴常莊水庫、郭家咀水庫、賈魯河河道及市區較大涵洞積水點開展無人機應急測繪航拍。下午5時，應急測繪小組共航飛約15架次，完成17個點位的全景影像制作，形成初步測繪成果，已陸續提供給河南省應急管理指揮中心。同時，該院應急服務中心利用激光掃描車對災后市區花園路、三全路、江山路、北三環、中州大道、商務內環路、黃河路等多條道路進行了街景數據采集，并開展數據處理，制作360街景；開展了賈魯河兩岸（各500米）無人機三維視頻數據獲取和0.2米航空影像圖制作。

河南省測繪工程院無人機應急測繪小組在周口市扶溝縣擺渡口村航拍賈魯河一線洪峰情況。

此外，河南省自然資源衛星應用技術中心7月21日根據河南省應急管理指揮中心指示，緊急調取航空航天影像數據，分析城區及周邊洪澇淹沒范圍。衛星中心克服斷電、斷水、斷網等困難，趕制了鄭州市域最新的衛星遙感影像圖和0.5米市區航空影像圖；并陸續提供了鄭州市區、賈魯河兩側的歷史航空正射影像、鄭州市與開封市全域的2021年第二季度和近期衛星正射影像。衛星中心還緊急聯系國家衛星海洋應用中心、自然資源部國土衛星遙感應用中心及相關衛星遙感服務企業，協調高分三號、COSMO-SkyMed、ICEYE及哨兵一號等國內外合成孔徑雷達衛星數據，組織技術人員對雷達衛星影像進行分析，提取鄭州市東部城區及周邊的洪澇淹沒區，分析鄭州市道路淹沒范圍，形成分析報告與專題圖片，并將分析結果提供給河南省應急管理指揮中心。

河南省遙感測繪院應急測繪人員在常莊水庫開展無人機航測。

7月22日，河南省自然資源廳發出通知，請具有航攝資質的測繪資質單位立即整合本單位無人機及相關裝備人員，等待通知，隨時準備配合省廳及地方開展應急測繪工作。短短15分鐘內，就有15家測繪單位積極響應。